nanoCAD Облака точек под Linux

nanoCAD Облака точек – приложение к Платформе nanoCAD, предназначенное для обработки данных 3D-сканирования и решения инженерных и информационных задач в области геодезии, машиностроения, строительства, инфраструктурного и метрологического мониторинга

Преимущества

• Открытая архитектура. Открытый API-интерфейс позволяет создавать уникальные инструменты для решения узкоспециализированных задач. nanoCAD Облака точек поможет выстроить рабочий процесс по индивидуальному алгоритму для достижения оптимального результата
• Широкий выбор инструментов. nanoCAD Облака точек содержит обширный инструментарий обработки данных, открывающий большие возможности при работе с облаками точек и позволяющий решить практически любую задачу
• Единая инженерная экосистема. nanoCAD Облака точек работает как вертикальное приложение САПР-платформы nanoCAD, что позволяет создать единую инженерную экосистему для обработки данных 3D-сканирования и их дальнейшего использования в других программных продуктах
• Работа с обменными форматами. Поддержка самых распространенных обменных форматов (LAS, PTS, PTX, PCD, XYZ, E57, PLY, RCS/RCP), используемых в лазерном сканировании, позволяет работать с данными, полученными из разных источников. Больше нет необходимости подстраивать рабочий процесс под конкретного производителя оборудования

nanoCAD Облака точек 25.1 может использоваться в трех конфигурациях.

Конфигурация «ReClouds». Конфигурация «ReClouds» – компонент nanoCAD Облака точек для обработки данных 3D-сканирования и решения инженерных и информационных задач в области геодезии, машиностроения, строительства, инфраструктурного и метрологического мониторинга.

Задачи:

• Предварительный анализ и обработка результатов 3D-сканирования
• Классификация и сегментация облаков точек
• Создание ЦММ/ЦМР
• Послойная векторизация и построение поэтажных планов
• Поиск элементарных геометрических форм и сложных технологических систем
• Вычисление площадей и объемов
• Поиск геометрических коллизий
• Трехмерное моделирование, в том числе имитационное
• Мониторинг технического состояния объектов и экологической обстановки

Ключевые возможности:

Сшивка облаков по опорным точкам.
Взаимное ориентирование нескольких облаков точек. Регистрация позволяет найти параметры трансформации для произвольного количества групп опорных точек. Используются два способа: попарный и итеративный

Проверка качества сшивки и контроль невязок.
Контроль невязок по каждой точке позволяет оценить качество регистрации. Опорные точки с большой невязкой можно исключить или изменить вес таких точек, после чего выполнить повторную регистрацию

Создание облака точек из модели.
Инструмент преобразует указанную модель в облако точек с заданной плотностью

Сшивка сканов по парам соответствующих точек.
Команда позволяет провести регистрацию облаков вручную, указав пары соответствующих точек на экране

Совмещение облака с моделью.
Команда выполняет детальное совмещение облака точек с эталонной моделью при наличии относительно небольшого смещения

Прореживание облаков точек.
Команда уменьшает количество точек в выбранном облаке и позволяет избавиться от избыточной насыщенности, которая может существенно увеличивать время обработки больших облаков

Фильтрация данных.
Настройка фильтров атрибутов (метаданных) и классов точек импортируемых файлов

Классификация и верификация земли.
Алгоритм автоматической идентификации земли, а также команда верификации земли, обеспечивающая ручное уточнение автоматически классифицированных точек

Именованные виды.
Команда сохраняет сегменты облака точек, полученные в результате работы инструментов создания обрезки или сечения

Создание и перенос сечений.
Команда осуществляет параллельный перенос любого сечения в выбранном видовом экране с заданным шагом вперед или назад

Классификация сечений по атрибуту.
Обширный набор инструментов и параметров для автоматической классификации по заданному критерию

Классификация точек в облаке.
Классификация точек, расположенных в заданном диапазоне высот относительно поверхности земли. Также возможна классификация- любых объектов по высоте от поверхности земли (конструкции, здания, опоры ЛЭП и др.)

Послойная векторизация.
Автоматическое построение множественных сечений облаков с заданным шагом, их последующая векторизация и создание растровых изображений

Построение поэтажного плана.
Создание векторного поэтажного плана по данным облака точек. Облако может состоять из наружного скана здания и сканов его внутренних помещений

Создание 3D-сети.
Команда выполняет 3D-триангуляцию облаков точек объемных объектов с построением сети. Может использоваться для триангуляции зданий и других наземных объектов

Создание TIN.
Команда создания нерегулярной триангуляционной сети на основе облака точек. Построенная сеть представляет собой набор ребер, формирующих непересекающиеся треугольники

Наложение текстур.
Набор команд, создающий текстурированные поверхности в соответствии с задачами и исходными данными. Существует возможность наложения плоской текстуры, текстуры из растрового изображения и текстурного атласа

Редактирование сетей.
Богатый набор инструментов редактирования построенных сетей. Включает оконтуривание, разрезание, классификацию, упрощение, заполнение разрывов и обрезку сети

Поиск ключевых линий.
Команда ищет ключевые линии, такие как тальвеги, бровки и т.п. Возможен поиск как по облаку точек, так и по поверхности

Вписывание элементарных форм.
Набор команд, создающих объекты (прямая, плоскость, сфера, цилиндр), вписанные в облако точек или сечение

Глобальный поиск форм.
Команда, осуществляющая поиск элементарных форм (плоскость, сфера, цилиндр, конус, тор) в облаке точек

Поиск плоскостей и труб в облаке.
Инструменты для поиска труб и плоскостей в облаке точек на основании заданных параметров

Создание трассы трубопровода.
Визуализация и согласование осей сегментов трубопровода с построением единой трассы в виде 3D-полилинии. Автоматический расчет и определение поворотных точек

Создание объектов по формам.
Команда создает трехмерные векторные объекты на основе распознанной геометрии в облаке точек

Расчет разности поверхностей.
Команда, позволяющая рассчитывать и создавать поверхность разности двух других поверхностей

Расчет объема.
Набор инструментов для расчета объемов между моделью и облаком точек, внутри контура или между моделями. Вычисляется общий, балансовый объем, а также рассчитываются величины снимаемого и насыпаемого объемов

Расчет площади.
Команда, предназначенная для определения площади участка поверхности. Рассчитываются как общая площадь, так и площади в проекциях на плоскости

Сравнение облака точек.
Инструмент, позволяющий оценить степень совпадения двух облаков точек между собой или облака точек с моделью

Отображение отклонений.
Режим отображения результатов выполненного сравнения с возможностью настройки дополнительных параметров

Конфигурация «Метрология». Конфигурация «Метрология» – компонент nanoCAD Облака точек для автоматизации метрологического контроля в авиастроении, судостроении, автомобилестроении, сборке космических аппаратов, промышленном строительстве, металлургии.

Задачи:

• Контроль качества сборки агрегатов и изделий
• Комплексная обработка измерений, полученных с разных типов сенсоров
• Выявление отклонений от идеальной модели или нормативных параметров
• Наблюдение за динамикой состояния объекта
• Оценка вероятности аварийных ситуаций
• Испытание изделий при критических изменениях условий эксплуатации
• Проведение разметки для установки элементов конструкции в процессе сборочно-монтажных работ
• Контроль целостности формы и расположения детали после ее монтажа
• Визуализация измеренных данных и рассчитанных отклонений

Ключевые возможности:

Сбор метрологических данных.
Измерения могут быть выполнены различными типами приборов (электронные тахеометры и теодолиты, лазерные и фотограмметрические сканеры, а также специализированное измерительное оборудование: лазерные радары, высокоточные трекеры, измерительные руки, КИМ и другие)

Регистрация всей поступающей информации.
В базе измерений фиксируется вся информация, поступающая из подключенных приборов. Помимо пространственных координат, регистрируются время и параметры окружающей среды: температура, влажность, давление, а при необходимости и такие показатели, как вибрация, уровень радиации, гравитации и пр.

Широкий спектр форматов CAD-данных.
Модели для оценки и сравнения могут быть загружены из обширного перечня форматов представления CAD-данных. Наряду с базовым для Платформы nanoCAD форматом *.dwg этот набор включает в себя множество поддерживаемых Платформой векторных форматов представления пространственных данных

Управление видимостью объектов.
Специализированный раздел метрологической панели позволяет настраивать режим отображения и разделять данные по категориям, типам и другим критериям с помощью формирования групп

Трансформация.
Трансформация и преобразование моделей и объектов в проекте

Сравнение.
Инструмент расчета отклонений между моделью и набором измерений, позволяющий визуализировать полученную информацию с помощью виджета отклонений

Автосравнение.
Автоматический перерасчет результатов сравнения в случае изменения параметров модели или набора измерений

Определение взаимосвязей.
Расчет взаимосвязей между объектами для обеспечения высокой точности и согласованности измерений

Отображение отклонений.
Возможность отображения рассчитанного отклонения каждого измерения от эталонной модели и визуализация полученных данных с помощью создания выносок

Формирование отчета.
Отображение результатов выполнения работы команд и инструментов конфигурации «Метрология» в виде отчета

Конфигурация «Геотехнический мониторинг». Конфигурация «Геотехнический мониторинг» – компонент nanoCAD Облака точек для обработки данных трехмерного лазерного сканирования и решения задач в области автоматизации мониторинга и контроля за состоянием промышленных и гражданских объектов и сооружений.

Задачи

• Систематическое наблюдение и контроль за состоянием строительных объектов и окружающей среды
• Оценка деформаций и повреждений конструкций
• Оценка деформаций и повреждений конструкций
• Выявление изменения контролируемых параметров конструкций и грунтов оснований
• Выявление изменения контролируемых параметров конструкций и грунтов оснований
• Прогнозирование и предотвращение возможных аварийных ситуаций и потенциальных угроз
• Прогнозирование и предотвращение возможных аварийных ситуаций и потенциальных угроз
• Обеспечение безопасности строительства и эксплуатационной надежности объектов
• Обеспечение безопасности строительства и эксплуатационной надежности объектов
• Изучение отклонений объектов от проектных параметров и определение причин деформаций
• Изучение отклонений объектов от проектных параметров и определение причин деформаций
• Анализ последствий стихийных бедствий, природных катаклизмов и ЧС
• Анализ последствий стихийных бедствий, природных катаклизмов и ЧС
• Создание и актуализация паспорта объекта
• Создание и актуализация паспорта объекта
• Разработка рекомендаций по усилению конструкций или изменению режима эксплуатации
• Разработка рекомендаций по усилению конструкций или изменению режима эксплуатации

Ключевые возможности:

Проверка вертикальности.
Инструмент для определения величины отклонения сооружений башенного типа от вертикали и основания фундамента. По результатам выполненных расчетов формируется отчет.

Трассировка кран-балки.
Инструмент контроля подкрановых путей и взаимного расположения рельсов.

Определение координат колонн.
Возможность определения плановых и высотных отклонений положения подкрановой балки в местах установки на колонны.